Беспилотный автомобиль или «золотое дно» для Google

Согласно мнению многих аналитиков, Google может добиться существенной прибыли от реализации проекта беспилотных автомобилей, как выпуская собственные аппаратно-программные средства, так и продавая лицензии производителям автомобилей.

Напомним, что проект поискового гиганта по развитию технологии беспилотного автомобиля начал воплощаться в жизнь еще в 2010 году. Тогда Google протестировала несколько автомобилей, оснащенных автопилотом. В реальных условиях, без участия человека, автомобилю удалось проехать более 1600 км, и больше 200 тысяч км с частичным участием человека. За все это время было зафиксировано только одно дорожно-транспортное происшествие и то не по вине автопилота: в гугломобиль, стоящий на светофоре, врезался другой автомобиль.

На текущий момент проектом руководит инженер Себастьян Тран, директор лаборатории искусственного интеллекта Стенфордского университета. Именно он был одним из создателей сервиса Google Street View. Для полноценного функционирования системы автопилота используются видеокамеры, информация на основе Google Street View, радары в передней части авто и датчик, подключенный к заднему колесу, а также установленный на крыше датчик LIDAR. Лидар — это технология получения и обработки информации об удаленных объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света и его рассеяния в прозрачных и полупрозрачных средах. Сканирующие лидары позволяют формировать трехмерную картину окружающего пространства.

Аналитики Google считают, что их автоматизированная система может существенно снизить количество аварий, травм и смертей, а также увеличит эффективность использования топлива и выбора дороги. А в дальнейшем многократно сократит количество личных автомобилей. Исследования техасского института транспорта показали, что американцы в пробках тратят в пересчете времени и топлива на суммы более 100 млрд долларов в год. Ученые из Колумбийского университета в США подсчитали, что использование машин с автопилотом повысит пропускную способность магистралей на 273%.

Было бы неверным считать, что только специалисты компании Google занимаются вопросом создания автопилота. Так, правительство США финансирует гонки автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge. Цель этих гонок — создание автономных транспортных средств. Организатор конкурса — агентство передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA). Американские военные уверены, что к 2015 году им удастся заменить часть своего парка машин роботами чтобы минимизировать людские потери в особо опасных условиях.

Еще одним из разработчиков автоматизированных легковых автомобилей является компания BMW. Ряд существующих проектов BMW вписываются в концепцию полностью автономных автомобилей. Это проекты TrackTrainer и Emergency Stop Assistant. Track Trainer работает в трех режимах: автономный (позволяет вести машину без водителя), индикация (программа указывает с помощью световой сигнализации, когда нужно задействовать руль, чтобы траектория поворота была оптимальной) и слежение (система следит за поведением водителя и регистрирует на его действия, полученную телеметрию можно просмотреть после поездки).

Полевые испытания в автономном режиме успешно были проведены осенью 2009 года на старом кольце Нюрбургринга, а затем, в 2011 на американской трассе Лагуна Сека в Калифорнии. В середине 2011 года автопилот был протестирован на автомагистрали между Мюнхеном и Нюрнбергом, без перекрестков и светофоров. Автомобиль проехал весь путь без человеческого участия, ни разу не нарушив правила дорожного движения. Управление автомобилем осуществляется с помощью лидара, ультразвуковых сенсоров и видеокамер с круговым обзором. Автомобиль отличается от серийной версии только наличием видеокамеры за лобовым стеклом, и малозаметными отверстиями для сенсоров по периметру кузова. Второй проект, Emergency Stop Assistant, отслеживает состояние водителя, и перехватывает управление, в случае если водитель не может управлять машиной. Автомобиль включает аварийную сигнализацию и двигается к обочине по самому безопасному пути. Там машина ждет приезда скорой помощи, которую сама и вызывает.

На 2013—2014 годы компания BMW совместно с Continental запланировали исследовательский проект создания ряда прототипов технических систем для беспилотных автомобилей. По мнению аналитиков BMW, к 2016 году будут созданы отдельные автономные системы. К 2020 году будет разработан высокоавтоматизированный автомобиль, способный самостоятельно ездить на отдельных участках дороги. А уже к 2025 году должен быть создан полностью автономный робот BMW, который сможет ездить на всех участках, не требуя наличия человека в салоне автомобиля.

На текущий момент у всех разработчиков есть ряд проблемных областей: езда по заснеженной области, дождь, движение с непредсказуемо меняющимися условиями, а также управление движением регулировщиком. Так, при движении по заснеженной дороге автопилот не видит дорожной разметки, не всегда опознает остальные контрольные точки и, соответственно, не может контролировать нахождение на установленной полосе. Во время дождя нарушается работа лидаров и дальномеров. Проблемы начинаются также, когда конфигурация реального маршрута существенно расходится с электронной версией. Также автомобили с автопилотом пока не умеет считывать сигналы регулировщиков, что бывает необходимо при аварии или проведении дорожных работ.

Разумеется, появление беспилотных автомобилей создает целый ряд экономических и юридических вопросов. Например, кто будет нести ответственность, если такая машина попадет в аварию? Аналитики прогнозируют финансовые прибыли от автономных автомобилей в размере триллионов долларов, однако следует также учесть миллионы водителей, которые могут потерять свои рабочие места. Разумеется, проработка всех этих вопросов будет производиться одновременно с тестированием и развитием этой технологии. Правительство США заинтересовано в развитии этой отрасли. На данный момент машины с автопилотом легализованы в Неваде, Калифорнии и Флориде. А Национальная администрация по безопасности дорожного движения США разрабатывает меры безопасности и правила для машин с автопилотом в целом.